Ідея створення педагогічного музею в Києві належала видатному українському педагогу-методисту Тимофію Лубенцю. Фінансову части ну взяв на себе український підприємець-меценат М. Терещенко. Але потреби часу вимагали вкладення значних коштів в інші сфери народ ної освіти.

А відтак виділені Терещенком кошти пішли на заснування в Києві двох народних училищ. Врешті, в 1901 р., Педагогічний музей було створено.

Музей підпорядкований Національній академії педагогічних наук України. Розміщується у споруді Київського міського будинку вчителя по вул. Володимирській, 57. Створений 1901 року.

У фондах музею зберігається понад 45 тисяч пам’яток історії освіти та культури народів, що населяють територію України з давніх часів до наших днів, серед яких пам’ятки XV–XVII ст.: «Підручник філософії, географії, історії» (1488), «Литовський статут» (1570), «Фразеологічний словник» (1598), «Апостол» (1654), «Хроніка Сарматії Європейської» (XVII ст.), «Євангеліон» (1670), «Октоїх осьмиглавий, рукописний» (XV–XVI ст.), «Ілюстрований географічний атлас», у якому зібрано 100 карт (1699–1777), «Євангеліє учительноє» (1670), «Правила піитическіе» (1705), «Новий синопсис» (1798) та багато інших пам’яток освіти, що свого часу використовувались під час навчання як у братських школах, колегіумах України, так і Києво-Могилянській академії.

Музей також містить колекції підручників, документів, фотознімків, періодичні педагогічні видання, педагогічні посібники XIX–XX ст., матеріали про репресованих учителів, комплекти матеріалів учителів та вчених-педагогів України.